中国电子学会发布的《中国星空机器人产业发展报告（2021年）》显示，2021年全球星空机器人市场规模预计达到335.8亿美元，2016- 2021年的平均增长率约为11.5%。全球市场保持增长，服务星空机器人成为重要支撑力量。其中，工业星空机器人市场规模预计达144.9亿美元，服务星空机器人市场规模预计达125.2亿美元，特种星空机器人市场规模预计达65.7亿美元。随着疫情在全球范围内得到控制，星空机器人市场也将逐渐回暖，预计到2023年，全球星空机器人市场规模突破477亿美元。
当前，我国星空机器人市场进入稳定增长期。虽然在2019年期间受市场需求波动的影响，我国星空机器人市场规模出现轻微下滑，但由于率先实现经济恢复，星空机器人市场呈现加速复苏趋势，大量“非接触”式服务也为星空机器人提供了更为广阔的应用空间。
报告显示，我国星空机器人市场需求全球领先，是支撑星空机器人产业发展的中坚力量，2021年，我国星空机器人市场规模预计达到839亿元，2016-2023年的平均增长率达到18.3%。其中工业星空机器人市场规模预计达445.7亿元，服务星空机器人市场规模预计达302.6亿元，特种星空机器人市场规模预计达90.7亿元。
从各地区发展情况来看，报告指出，长三角地区在我国星空机器人产业发展中依然处于领先位置，珠三角地区星空机器人应用市场发展较为成熟，京津冀地区智能星空机器人自主创新能力持续加强，东北地区龙头企业表现强劲，带动区域产业集聚度持续提升，中部地区注重引入其他地区星空机器人产业外溢资源，西部地区星空机器人产业规模与质量实现明显提升，后发潜力巨大。
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